配资炒股安全 三峡金沙江川云水电开发申请机器人路径规划专利，提高混流式水轮机转轮叶片检测效率和质量

金融界2025年1月25日消息配资炒股安全，国家知识产权局信息显示，三峡金沙江川云水电开发有限公司申请一项名为“一种用于混流式水轮机转轮叶片缺陷检查的机器人路径规划方法”的专利，公开号CN 119347777 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种用于混流式水轮机转轮叶片缺陷检查的机器人路径规划方法，包括如下步骤：S1、对叶片进行机器人缺陷检查的可行性分析并确定有效检测区域；S2、从有效检测区域提取叶片表面的三维网格模型，并通过将三维网格模型投影至二维UV参数空间，建立三维空间与二维UV参数空间之间的双向映射；S3、生成二维UV参数空间的边界偏置路径和机器人弓形扫描路径；S4、基于所述双向映射，对所述边界偏置路径和机器人弓形扫描路径进行处理，生成路径反投影与三维检测轨迹。本发明通过精确的曲面参数化、高效的路径生成算法和精确的三维映射策略，旨在提高混流式水轮机转轮叶片的检测效率和质量为水电站的安全稳定运行提供技术保障。

天眼查资料显示，三峡金沙江川云水电开发有限公司，成立于2013年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本3400000万人民币，实缴资本3400000万人民币。通过天眼查大数据分析，三峡金沙江川云水电开发有限公司参与招投标项目1222次，专利信息869条，此外企业还拥有行政许可20个。

本文源自：金融界

作者：情报员/阅读下一篇/返回网易首页下载网易新闻客户端配资炒股安全

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